摘要：经过多轮自然对话，观影者将爆米花杯递给一台人形机器人，稍等片刻后，盛满爆米花的杯子被递送到观影者面前，并补充道，“您的爆米花已装好。”结束时还不忘比划一个“OK”手势。这是日前在深圳蛇口K11 Art House影城出现的一幕。

“下午好，请问有什么需要？”“爆米花有什么口味的？”……

经过多轮自然对话，观影者将爆米花杯递给一台人形机器人，稍等片刻后，盛满爆米花的杯子被递送到观影者面前，并补充道，“您的爆米花已装好。”结束时还不忘比划一个“OK”手势。这是日前在深圳蛇口K11 Art House影城出现的一幕。

据悉，这款人形机器人来自深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”），单日可全自主工作14小时、完成超千杯爆米花制作。得益于越疆科技自研的“大小脑”协同智能系统，机器人能感知环境、适应变化并执行操作。

记者了解到，该机器人的Dobot-VLA（视觉—语言—动作）模型通过端到端融合视觉感知、语言理解与动作生成，将任务指令转化为结构化推理链，再映射为连续、可泛化的动作轨迹。

“模型借助动作空间建模、推理链分解与强化学习对齐，实现从‘看懂世界’到‘动手执行’的闭环智能。”越疆科技市场总监谢凯旋介绍，机器人不仅能够完成任务，还具备应对突发干扰的能力。

例如，若爆米花被倒掉一半，该机器人可识别状态并主动进行补装；在盛装过程中受到人为移动容器的干扰，其能够自主重新识别位置并完成抓取；当爆米花在盛装过程中被意外倾倒，机器人也能通过自主感知判断情况，并再次执行盛装操作。

记者注意到，从观影者点单时语音交互到提出特殊需求，该机器人均能理解并回应；从指令识别、抓取、装填到递出，力度控制间爆米花杯无变形、倾倒，在不到1平方米的空间内可实现灵活避障，且全程无遥控操作与预设轨迹。

“核心技术在于自主任务规划与实时纠错系统。”越疆科技工作人员说，机器人能够对“售卖爆米花”这一复杂任务进行自主分解与定位、抓取、盛装、递送在内序列规划，并在执行过程中进行持续性状态监测。

在深圳蛇口K11 Art House影城，这款机器人亦吸引不少观影者排队，有香港游客表示：“我把杯子放到边角，它都可以精准拿到”“部署机器人也会增加顾客的购买意愿”。

来源：浪尖科技